Brachistochrone Minimum-Time Trajectory Control Using Neural Networks
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
rodbar dam slope stability analysis using neural networks
در این تحقیق شبکه عصبی مصنوعی برای پیش بینی مقادیر ضریب اطمینان و فاکتور ایمنی بحرانی سدهای خاکی ناهمگن ضمن در نظر گرفتن تاثیر نیروی اینرسی زلزله ارائه شده است. ورودی های مدل شامل ارتفاع سد و زاویه شیب بالا دست، ضریب زلزله، ارتفاع آب، پارامترهای مقاومتی هسته و پوسته و خروجی های آن شامل ضریب اطمینان می شود. مهمترین پارامتر مورد نظر در تحلیل پایداری شیب، بدست آوردن فاکتور ایمنی است. در این تحقیق ...
Decentralized Adaptive Control of Large-Scale Non-affine Nonlinear Time-Delay Systems Using Neural Networks
In this paper, a decentralized adaptive neural controller is proposed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown nonlinear, non-affine subsystems and unknown nonlinear time-delay interconnections. The stability of the closed loop system is guaranteed through Lyapunov-Krasovskii stability analysis. Simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed approache...
متن کاملPID Control Law for Trajectory Tracking Error Using Time-Delay Adaptive Neural Networks for Chaos Synchronization
This paper presents an application of TimeDelay adaptive neural networks based on a dynamic neural network for trajectory tracking of unknown nonlinear plants. Our approach is based on two main methodologies: the first one employs Time-Delay neural networks and Lyapunov-Krasovskii functions and the second one is Proportional-Integral-Derivative (PID) control for nonlinear systems. The proposed ...
متن کاملPID Control Law for Trajectory Tracking Error Using Time-Delay Adaptive Neural Networks for Chaos Synchronization
This paper presents an application of TimeDelay adaptive neural networks based on a dynamic neural network for trajectory tracking of unknown nonlinear plants. Our approach is based on two main methodologies: the first one employs Time-Delay neural networks and Lyapunov-Krasovskii functions and the second one is Proportional-Integral-Derivative (PID) control for nonlinear systems. The proposed ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
سال: 2013
ISSN: 2234-4772
DOI: 10.6109/jkiice.2013.17.12.2775